1907'de "Hatsudoki Seizo Co. Ltd." isminde kuruldu, 1951'de günümüzdeki ismini "Daihatsu Motor Co. Ltd." olarak aldı.
1998 yılından itibaren Türkiye'de bulunan Daihatsu, 2005 yılından bu yana Daihatsu Türkiye Motorlu Araçlar A.Ş. ismiyle faaliyet göstermektedir. Türkiye'de toplam 5 adet binek araç modeline ve 1 adet hafif ticari araç modeline sahiptir.
2 tasarım ödülüne sahip coupe-cabrio modeli Copen, 2006 Mayıs ayında satışa sunulan tasarım ödüllü SUV modeli Terios 1.5 litre, şehir içi sürüş için mükemmel kullanım olanağı sunan 4x4 Terios 1.3 litre, tutumlu aracı Cuore ve 1.3 litre motora sahip geniş iç hacimli aile aracı Sirion Daihatsu'nun Türkiye'deki mevcut modelleridir.
Daihatsu, hafif ticari araç pazarına 2005 yılında Delta modeliyle girmiştir.
İlgili Google Reklamları